Las familias valencianas lo han podido disfrutar desde el 19 de diciembre del año 1982 cuando fue inaugurado por iniciativa de una señora colombiana de nombre Florelia Mariño, quien se dedicó al museo hasta el día de su muerte en el año 2002.

La alcaldía de Valencia en el año 1996 le agrega al museo caminerías, encerrado vegetal y tres entradas para que de esa forma las personas tengan acceso por diferentes puntos del recinto, estas modificaciones iniciaron con objetivo de prevalecer los espacios culturales de la ciudad tras unos robos de piezas de bronce de los artistas María Gamundi y Miguel Sanoja.

En el año 2013 mediante la Alcaldía del municipio, la Fundación para la Cultura de Valencia (Fundacultura) y el Instituto Municipal del Ambiente (IMA) este reconocido museo ubicado en El Viñedo se convirtió en patrimonio del municipio Valencia.

Andrés Pérez Mujica fue un escultor valenciano que falleció cuando tan solo tenía 47 años de edad, pero obtuvo grandes logros como: En el año 1899 alcanzó el Primer Premio de Escultura de la Academia con su obra llamada “El llanero”, también conocida como El guitarrista venezolano; la Gobernación del estado Carabobo le concedió una medalla por su obra del año 1890 llamada Picón; en el año 1903 Mujica ganó el concurso para la construcción de un monumento en honor a José Antonio Páez, por lo cual su propuesta es enviada a la ciudad de Múnich (Alemania), específicamente al taller del escultor venezolano Eloy Palacios, donde se realizaría la fundición en bronce.