El incidente ocurrió alrededor de las 15:15 hora local (20:15 GMT) cerca de la autopista West Side de Nueva York, al oeste de Manhattan.
"Estamos rezando por las familias y damos las gracias a los rescatistas", dijo el alcalde de Nueva York, Eric Adams, en la conferencia de prensa en la que ofreció detalles del accidente.
Informó que después de que el helicóptero se estrellara, las autoridades recibieron llamadas al número de emergencias 911 y de inmediato se desplegaron equipos por tierra y agua.
"Las noticias que hoy nos llegan del accidente de helicóptero en el río Hudson son devastadoras. Cinco españoles de una misma familia, tres de ellos niños, y el piloto han perdido la vida. Una tragedia inimaginable", dijo el presidente del gobierno español, Pedro Sánchez.
"Acompaño en el dolor a los allegados de las víctimas en este momento tan desgarrador", añadió en una publicación en X.
La gobernadora de Nueva York, Kathy Hochul, lamentó que "seis almas inocentes hayan perdido la vida", dijo en un mensaje en X.